师资

冷雨泉
研究助理教授
lengyq@sustech.edu.cn

冷雨泉,2017年获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位,于中国科学院沈阳自动化研究所-机器人学国家重点实验室从事博士研究。2017年10月起于南方科技大学/东南大学从事博士后研究,2019年12月起担任机械与能源工程系研究助理教授,主要研究兴趣为人体增强机器人、移动机器人感知与导航,机器学习算法。作为项目负责人主持国家及省部级课题3项,发表科技论文20余篇,出版专著1部,申请/授权专利50余项。

研究领域:

◆ 人体增强机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢

◆ 移动机器人感知与导航: 机器视觉、SLAM

◆ 机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习

工作经历:

◆ 2019年12月起,南方科技大学,机械与能源工程系,研究助理教授

◆ 2017年10月至2019年12月,南方科技大学,博士后

◆ 2017年10月至2019年12月,东南大学,博士后

◆ 2017年8月至2010年10月,南方科技大学,访问学者

学习经历:

◆ 2010年09月至2017年1月,中科院沈阳自动化研究所,模式识别与智能系统,工学博士

◆ 2010年09月至2011年7月,中国科学技术大学,自动化系,联合培养

◆ 2006年09月至2010年7月,哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化,学士

所获荣誉:  

◆ 2019年超能勇士-轻装机动,深圳赛区“优胜奖”(晋级决赛)

◆ 2019年超能勇士-新型驱动,深圳赛区“优胜奖”(晋级决赛)

◆ 2018年“世界机器人大赛-共荣机器人挑战”青年创意组最佳团队协作奖,国家自然科学基金委工程与材料科学部

◆ 2017年,卓越博士后,南方科技大学

◆ 2016,朱李月华奖学金

◆ 2010年,省级优秀毕业生,省教育厅

项目经历:

1. 国家自然科学基金青年基金项目,延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究(51805237),2019.01-2021.12,项目负责人

2. 军委科技委,柔性助力与弹性减负外骨骼,2018.12-2019.5,项目负责人

3. 国家博士后科学基金一等资助,优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究(2018M640439),2018.11-2019.12,项目负责人

4. 国家重点研发计划课题:外肢体感知反馈与智能操控技术研究(2018YFB1305403),2019.06-2022.05,科研骨干

6. 军委科技委项目,面向日常出行的智能动力大腿义肢及示范应用,2018.09-2019.10,主要参与人

7. 军委科技委项目,融合机器视觉的智能大腿义肢技术,2018.09-2019.10,主要参与人

8. 深港创新圈项目,面向脑卒中患者日常出行的人机融合外骨骼,2019.11-2021.10,主要参与人

代表书籍及文章:

[1] Zhang, H., & Leng, Y*. (2019). Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-19.

[2] Fu, M#., Leng, Y#., Luo, H., & Zhou, W. (2018). An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking.Sensors, 18(8), 2734. (#共同一作)

[3] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2017). Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system. Natural Computing, 16(4), 579-596

[4] Leng, Y., Chen, Z, He, X., Zhang, Y., & Zhang, W. (2016). Collision sensing using force/torque sensor. Journal of Sensors, 2016.

[5] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., Zhang, W., Luo, H., & Zhou, W. (2015). Omnidirectional analysis of spatial manipulator.Journal of Robotics, 2015, 2.

[6] Leng, Y., Han, X., Zhang, W., & Zhou, W. (2016, June). Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics. In International Conference on Swarm Intelligence (pp. 535-543).

[7] Leng, Y., Zhang, Y., Zhang, W., He, X., Bian, D., & Zhou, W. (2015, December). SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 48-53).

[8] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2015, June). Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics. In International Conference in Swarm Intelligence (pp. 543-550).

[9] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2014, December). Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) (pp. 2501-2506).

[10] 冷雨泉,张会文,张伟,机器学习入门到实践-Matlab实践应用,清华大学出版社,370千字,2019

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