陈亮名，2022年12月加入南方科技大学电子与电气工程系，任副教授，博士生导师。曾获大学生电子设计大赛省级一等奖、数学建模大赛全国二等奖、优秀毕业生荣誉称号等，担任SCI期刊Electronics、国际会议ICCA 2019、ICARCV 2022等的副编委或分会场副主席。他与他的合作者发展了角度刚性图理论并将其应用于多智能体编队控制与分布式定位，以第一作者将多个研究成果发表在了自动控制领域权威期刊IEEE TAC、Automatica，信号处理领域权威期刊IEEE TSP等。他入选了国家级高层次人才计划青年项目和深圳市海外高层次人才计划。

教育经历

2017.9-2021.3 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，获博士学位，导师：Prof Ming Cao (IEEE Fellow), Prof Jacquelien M. A. Scherpen (IEEE Fellow)

2015.9-2019.12 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，获博士学位，导师：李传江教授，郭延宁教授

2011.9-2015.6  西南交通大学，自动化专业，获学士学位

工作经历

2023.02至今          南方科技大学系统设计与智能制造学院，副教授

2022.12-2023.02  南方科技大学电子与电气工程系，副教授

2022.04-2022.11  南洋理工大学电气与电子工程学院，博士后，导师：Prof Lihua Xie (新加坡工程院院士, IEEE Fellow)

2021.04-2022.04   南洋理工大学机械与宇航工程学院，博士后，导师：Dr. Mir Feroskhan

研究简介

1. 刚性图理论:刚性图理论在数学、机械、生物等领域发挥着非常重要的作用，它也是多智能体编队和定位的数学理论工具。

2. 多智能体编队控制:许多工程应用场景需要无人集群系统形成一个固定的几何构型，这就需要研究多智能体编队控制方法。

3. 多智能体分布式定位:(相对)位置信息是执行多智能体算法必然需要的信息，这就需要研究工程情况下机器人如何获得位置信息。

所获荣誉

2022年，深圳市海外高层次人才(孔雀计划C类)

代表文章

(1) L Chen; M Cao; C Li; Angle rigidity and its usage to stabilize multi-agent formations in 2D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3667-3681 (Regular paper).  video

(2) L Chen; H Garcia de Marina; M Cao; Maneuvering formations of mobile agents using designed mismatched angles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1-14 (Regular paper). video

(3) L Chen; J Mei; C Li; G Ma; Distributed leader-follower affine formation maneuver control for high-order multiagent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4941-4948.

(4) L Chen; Z Sun. Globally stabilizing triangularly angle rigid formations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151567.

(5) L Chen; L Xie; X Li; X Fang; M Feroskhan; Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D, Automatica, 2022, Vol. 146, 110605 (Regular paper). video

(6) L Chen; Triangular angle rigidity for distributed localization in 2D, Automatica, 2022, Vol. 143, 110414 (Regular paper).

(7) L Chen; Z Sun; Gradient-based bearing-only formation control: an elevation angle approach, Automatica, 2022, Vol. 141, 110310.

(8) L Chen; K Cao; L Xie; X Li; M Feroskhan; 3-D Network localization using angle measurements and reduced communication, IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 2402-2415.

(9) L Chen; M Shi; H Garcia de Marina; M Cao; Stabilizing and maneuvering angle rigid multi-agent formations with double-integrator agent dynamics. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(3): 1362-1374.

(10) L Chen; Q Yang; M Shi; Y Li; M Feroskhan; Stabilizing angle rigid formations with prescribed orientation and scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11), 11654-11664. video

(详细列表请查看 [https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/])

招聘信息

陈亮名课题组的主要研究方向是刚性图理论及其在多智能体系统和其他领域的应用，课题组以高影响力的研究成果为目标。课题组为组内成员提供具有竞争力的薪酬，帮助成员拓展学术视野、提升科研能力、取得高水平研究成果。应聘者应具有自动化/应用数学/电子电气/计算机/机械工程等方向的专业背景，在数学、控制等方面有扎实的理论功底(或丰富的工程实践经验)，以及良好的中英文写作基础。

课题组目前正在招聘 科研助理和博士后(各3个名额)，每年均招收博士生、硕士生、高年级本科生、访问学生等，欢迎感兴趣者联系 chenlm6@sustech.edu.cn，相关招聘/收要求及薪酬待遇详见 https://www.zhihu.com/people/60-91-58-55